SENSOR: MOTOR DC

Mikrokontroler PIC16F877A merupakan salah satu mikrokontroler dari keluarga PICmicro yang popular digunakan sekarang ini, mulai dari pemula hingga para profesional. Hal tersebut karena PIC16F877A sangat praktis dan menggunakan teknologi FLASH memori sehingga dapat di program-hapus hingga seribu kali. Keunggulan mikrokontroler jenis RISC ini dibanding dengan mikrokontroler 8-bit lain dikelasnya terutama terletak pada kecepatan dan kompresi kodenya. Selain itu, PIC116F877A juga tergolong praktis dan ringkas karena memiliki kemasan 40 pin dengan 33 jalur I/O.

Anggota keluarga PICmicro buatan Microchip Inc. cukup banyak. Ada yang menggunakan FLASH memori dan ada pula yang jenis OTP (One Time Programmable). Mikrontroler dari keluarga PICmicro yang popular, antara lain PIC2C08, PIC16C54, PIC16F84. Agar lebih mengenal PIC16F877A, berikut ini diberikan fitur-fitur penting yang terdapat pada PIC16F877A.

MIkrokontroller PIC16F877A

fitur fitur PIC RISC CPU yang mempunyai performance tinggi

Hanya 35 jenis instruksi yang perlu dipelajari
Semua instrujsi mempunyai siklus tunggal kecuali untuk instruksi percabangan.
Kecepatan Instruksi: DC – 20 MHz clock input DC – 200 ns instruction cycle
8K x 14 words of FLASH Program Memory, 368 x 8 bytes of Data Memory (RAM) , 256 x 8 bytes of EEPROM Data Memory
Pinout compatible dengan PIC16C73B/74B/76/77
Interrupt (14 sumber interrupt)
Delapan level hardware stack
Direct, indirect dan relative addressing modes
Power-on Reset (POR)
Power-up Timer (PWRT) dan Oscillator Start-up Timer (OST)
Watchdog Timer (WDT) dengan on-chip RC oscillator
Programmable code protection dan Fully static design
Power saving SLEEP mode
Selectable oscillator options
Low power, high speed CMOS FLASH/EEPROM technology
In-Circuit Serial Programming (ICSP) hanya dengan dua pin
Single 5V In-Circuit Serial Programming capability
Processor read/write access to program memory
Wide operating voltage range: 2.0V to 5.5V
High Sink/Source Current: 25 mA
Commercial, Industrial and Extended temperature ranges

Deskripsi pin pin

Mikrokontroler PIC16F877A di produksi dalam kemasan 40 pin PDIP (Plastik Dual In Line) maupun 40 pin SO (Small Outline). Namun yang banyak terdapat dipasaran adalah kemasan PDIP. Pin-pin untuk I/O sebanyak 33 pin, yang terdiri atas 6 pada Port A, 8 pada Port B, 8 pada Port C, 8 pada Port D, 3 pada Port E. Ada pula beberapa Pin pada mikrokontroler yang memiliki fungsi ganda.

Organisasi Memori

Memori pada PIC16F877A dapat dipisahkan menjadi dua blok memori, satu untuk memori program dan satu untuk memori data. Memori EEPROM dan register GPR didalam RAM merupakan memori data, sedangkan memori FLASH merupakan memori program.

Pembangkit Clock-Oscilator

Suatu mikrokontroler tidak akan dapat bekerja jika tidak diberi detak (clock) melalui suatu osilator. Osilator adalah rangkaian yang akan memberikan pulsa pada mikrokontroler dan berguna untuk mensinkronkan sistem dalam mikrokontroler tersebut. Untuk mengaktifkan sumber clock ini cukup dengan menambahkan rangkaian pasif saja seperti resistor dan kapasitor (RC Oscilator), kristal atau keramik resonator. Salah satu keistimewaan mikrokontroler PIC16F84 adalah terdapatnya 4 pilihan penggunaan osilator. Untuk pemakaian yang tidak memerlukan pewaktu kritis, bahkan dapat menggunakan sepasang resistor dan kapasitor saja sebagai osilator.

Nilai kristal yang dapat dipakai maksimum adalah 4 MHz atau 10 MHz, hal ini karena mikrokontroler PIC16F84 dibuat dalam 2 versi frekuensi kerja. Untuk menentukan frekuensi maksimumnya dapat dilihat pada badan mikrokontroler. Jika terdapat tulisan PIC16F84-04/P berarti frekuensi maksimum yang diijinkan adalah 4 MHz.

Prinsip kerja rangakaian :
Jika diinginkan sebuah motor dc yang dapat diatur arah putarnya maka gunakan rangkaian H-brigde dengn menggunakan 4 buat transistor

Dari gambar diatas jika diinginkan motor DC berputar searah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 1dan transistor 4 dengan memberikan logika high pada kaki basis transistor .Sedangkan jika diinginkan berputar berlawanan arah jarum jam maka harus mengaktifkan transistor 2 dan transistor 3 dalam keadaan high pada kaki basis transistor tersebut seperti gambar dibawah ini.

Dari gambar diatas terlihat jelas bahwa dengan mengaktifkan transistor 1 dan transistor 4akan mengakibatkan arah motor searah jarum jam. Dimana arah arus listrik akan mengalir dari poer supply (12V) melalui transistor 1,lalu kemotor DC,lalu ke transis.tor 4 kemudian baru ke ground. Begitu pula dengan arah berlawanan arah jarum jam.

4.4 Hardware [kembali]

Mikroprosesor PIC16F877A

4.5 Rangkaian Simulasi [kembali]

4.6 Flowchart [kembali]

4.7 Listing program [kembali]

void main() {
short duty = 0; // initial value for duty
TRISD = 0xFF; // PORTD as input
TRISC = 0X00; // PORTC as output
TRISB = 0x00; // PORTB as output
PORTB = 0x02; // run motor in anticlock vise
//LCD_INIT();
PWM1_Init(1000); // initialisasi PWM1 library
PWM1_Start(); // start PWM1
PWM1_Set_Duty(duty); // set current duty for PWM1
/*
lcd_cmd(_lcd_cursor_off);
lcd_cmd(_lcd_clear);
lcd_out(1,1,"School Zone");
lcd_out(2,1,"Speed Control");
*/
while (1) // endless loop
{
if (!RD0_bit && duty<250) // if button on RD0 pressed
{
Delay_ms(40);
duty = duty + 50; // incresent current_duty
PWM1_Set_Duty(duty); // change the duty cycle
}
if (!RD1_bit && duty >0) // button on RD1 pressed
{
Delay_ms(40);
duty = duty - 10; // decresment duty
PWM1_Set_Duty(duty);
}
Delay_ms(10); // slov dovn change pace a little
}
}

4.8 Video Rangkaian [kembali]

4.9 Link Download [kembali]

simulasi rangkaian klik : https://youtu.be/3cZ1ff5nB24

SENSOR

MOTOR DC

menuju akhir

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Arsip Blog

Mengenai Saya